找到 237 条结果 · IEEE Transactions on Power Electronics
基于输出调节模型预测控制的柔性关节机器人伺服系统高性能控制策略
High-Performance Control Strategy for Robot Servo System With Flexible Joint via Output Regulation Model Predictive Control
Likai Zheng · Jinhao Liu · Shihua Li · Yixiao Ding 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对柔性关节机器人伺服系统在振动抑制、参考跟踪、约束满足及抗扰动方面的挑战，本文提出了一种集成输出调节理论与扰动观测器（DO）技术的模型预测控制（MPC）框架。该方法有效解决了永磁同步电机（PMSM）系统中的多源扰动问题，提升了伺服系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该文献提出的高性能MPC控制策略及扰动观测技术，对阳光电源的核心业务具有重要的参考价值。虽然该研究聚焦于机器人伺服系统，但其核心算法逻辑可迁移至光伏逆变器及储能变流器（PCS）的控制中。特别是在PowerTitan等储能系统及组串式逆变器中，面对弱电网环境或复杂工况，引入此类先进的抗扰动MPC策略，...
基于MPSoC的矩阵变换器空间矢量预选与在线参数辨识模型预测控制
MPSoC-Based FCS-MPC With Space Vector Preselection and Online Parameter Identification for Matrix Converter
Huawen Yao · Henry Shu-Hung Chung · Alan Wai-Lun Lo · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对矩阵变换器中有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）计算量大及参数不确定性问题，本文提出了一种结合空间矢量预选与在线参数辨识的改进策略。该方法有效降低了计算负载，并增强了系统在参数波动下的鲁棒性。
解读: 该文献提出的空间矢量预选与在线参数辨识技术，对于优化阳光电源的高性能功率变换器控制算法具有参考价值。虽然矩阵变换器目前在光伏逆变器中应用较少，但其核心的计算优化策略（如MPSoC架构下的MPC算法）可直接迁移至阳光电源的组串式逆变器及PowerTitan储能变流器（PCS）的控制系统中。通过降低控制...
一种用于模块化多电平矩阵变换器的线性化无级联连续控制集模型预测控制算法
A Linearized Cascade-Free Continuous Control Set Model Predictive Control Algorithm for Modular Multilevel Matrix Converters
Matias Uriarte · Roberto Cardenas-Dobson · Yeiner Arias-Esquivel · Luca Tarisciotti 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年2月
模块化多电平矩阵变换器（M3C）在高性能大功率交流-交流变换中具有显著优势。针对系统中循环电流（CC）与簇电容电压（CCV）之间强耦合导致的控制难题，本文提出了一种线性化无级联连续控制集模型预测控制（CCS-MPC）算法，有效简化了控制结构并提升了系统动态响应与稳态性能。
解读: M3C拓扑在大功率交流-交流变换场景（如海上风电变流器或大型电机驱动）中具有应用潜力。阳光电源在风电变流器及大功率储能PCS领域深耕多年，该算法通过线性化处理降低了多变量耦合控制的计算复杂度，有助于提升变流器在复杂电网环境下的控制精度与稳定性。建议研发团队关注该算法在提升系统功率密度及降低滤波器成本...
基于动态阈值调整的永磁同步电机事件触发模型预测控制
Dynamic Threshold Adjustment-Based Event-Triggered Model Predictive Control for PMSM Motor
Junqiang Luo · Yixiao Luo · Kai Yang · Md Sazzit Hossen 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年11月
本文提出了一种针对永磁同步电机（PMSM）的基于动态阈值调整的事件触发有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）策略。核心创新在于引入扰动补偿器动态调整事件触发阈值，在保证控制性能的同时，有效降低了计算负载和开关频率。
解读: 该技术主要针对PMSM电机控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关模块）及风电变流器中的电机侧控制具有技术同源性。FCS-MPC虽然控制性能优异，但计算量大，该研究提出的动态阈值事件触发策略能显著降低控制器运算压力，有助于提升阳光电源在高性能电机驱动及变流器控制领域的响应速度与能效。建议研发团...
表贴式永磁同步电机驱动模型预测电流控制的解析解
Analytic Solutions of Model Predictive Current Control for SPMSM Drives
Jun Zhang · Binyu Xia · Mingming Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文提出了应用于表贴式永磁同步电机（SPMSM）驱动电流控制的模型预测控制（MPC）解析解。MPC在电机电流控制中的核心挑战在于实时求解约束优化问题。为此，本文开发了一种基于平面几何投影的显式求解程序，有效解决了该计算难题。
解读: 该研究提出的MPC解析解方法，通过几何投影简化了实时约束优化计算，显著降低了控制器的算力需求。对于阳光电源的电动汽车充电桩电机驱动模块及风电变流器控制系统，该算法能提升电流环的动态响应速度与稳态精度，减少对高性能DSP的依赖。建议研发团队评估该显式求解程序在嵌入式平台上的执行效率，以优化电机驱动产品...
弹性伺服驱动系统中具有传输转矩约束的抗扰控制：一种新型EMPC-DSMC方法
Disturbance Rejection With Transmission Torque Constraint Using a Novel EMPC-DSMC Method in Elastic Servo Drive Systems
Can Wang · Jinghao Lin · Jianfei Pan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
针对弹性伺服系统中的机械振动、转矩约束及抗扰问题，提出了一种结合显式模型预测控制（EMPC）与离散滑模控制（DSMC）的新算法。EMPC通过离线计算替代传统MPC的在线优化，显著提升了计算效率，在满足转矩约束的同时有效抑制了系统振动与扰动。
解读: 该研究提出的EMPC-DSMC控制策略在提升系统动态响应速度和抑制机械谐振方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及储能系统（如PowerTitan系列）的电机/变流器控制算法优化。在风电变流器中，该方法有助于抑制传动链的机械振动，提升系统可靠性；在储能PCS中，通过更精确的转矩...
基于李雅普诺夫预测模型的机器人柔性关节电机模型预测控制
Model Predictive Control of Robot Flexible Joint Motor Based on Lyapunov Prediction Model
Zebin Yang · Tianyang Shen · Xiaodong Sun · Hao Xu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
针对柔性关节永磁同步电机（FJ-PMSM）在候选电压矢量策略下的参数敏感性问题，提出了一种基于李雅普诺夫函数预测模型的自适应控制方法。该方法利用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC），将连续输入控制律转化为相关约束，有效提升了系统的鲁棒性与控制精度。
解读: 该文献提出的基于李雅普诺夫函数的自适应模型预测控制（MPC）算法，旨在解决电机参数变化带来的鲁棒性问题。虽然其应用背景为机器人柔性关节，但其核心控制逻辑可迁移至阳光电源的电机驱动类产品中。对于风电变流器及储能系统中的PCS（如PowerTitan系列），电机参数的实时辨识与鲁棒控制是提升系统动态响应...
基于更新参考电压矢量的永磁同步电机驱动多电压矢量无模型预测无差拍控制
Multiple-Voltage-Vector Model-Free Predictive Deadbeat Control With Updated Reference Voltage Vector for PMSM Drive
Xiangcheng Li · Yong Yang · Jun Sun · Yang Xiao 等10人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年5月
模型预测控制（MPC）因其出色的动态响应而在非线性系统控制中备受关注，但其对系统参数的依赖性限制了鲁棒性。本文提出了一种无模型预测控制（MFPC）方法，通过利用系统输入输出数据，无需精确模型即可实现高性能控制，并引入多电压矢量与更新参考电压矢量策略，进一步提升了控制精度与动态性能。
解读: 该文献提出的无模型预测控制（MFPC）及无差拍控制策略，在提升电机驱动系统的动态响应和鲁棒性方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机控制模块中，通过降低对电机参数（如电感、磁链）的依赖，增强产品在复杂工况下的适应性。建议研发团队关注其在减少参数整定工作量及提...
一种基于电流残差的永磁同步电机匝间短路与高阻连接故障诊断与分类方法
A Generalized Current Residual-Based Diagnosis and Classification Method for Interturn Fault and High-Resistance Connection Fault in Model Predictive Controlled PMSMs
Zhen Jia · Wensheng Song · Chenwei Ma · Teng Lu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年5月
模型预测控制（MPC）因响应快、灵活性高被广泛应用于电机驱动。然而，MPC下的电机故障诊断研究尚不充分。本文针对匝间短路（ITF）与高阻连接（HRC）故障特征相似的问题，提出了一种基于电流残差的通用诊断与分类方法，有效提升了MPC控制系统在复杂工况下的可靠性。
解读: 该研究聚焦于MPC控制下的电机故障诊断，对阳光电源的业务具有一定的参考价值。虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS，但公司在风电变流器及部分储能系统配套的电机驱动控制中同样应用了MPC技术。该方法提出的基于电流残差的故障诊断策略，可优化公司iSolarCloud智能运维平台中对变流器及电...
多相电力驱动中单矢量有限控制集模型预测控制
FCS-MPC）作用的再评估
Juan Carrillo-Ríos · Angel González-Prieto · Ignacio González-Prieto · Juan José Aciego 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年2月
多相电力驱动在工业应用中已成为现实，但仍需解决诸多挑战以充分发挥其优势。本文重点研究了高采样频率对控制动作的影响，并对多相驱动系统中单矢量有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）的性能与作用进行了重新评估与分析。
解读: 该研究探讨的FCS-MPC控制策略在高性能电机驱动领域具有重要参考价值。虽然阳光电源目前核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但FCS-MPC作为一种先进控制算法，在提升变流器动态响应速度和电能质量方面具有通用性。对于阳光电源的风电变流器产品线，该算法可优化发电机侧的控制性能；同时，在储...
基于终端代价学习的混合动力汽车能量管理无限时域模型预测控制
Infinite Horizon Model Predictive Control With Terminal Cost Learning for Hybrid Electric Vehicle Energy Management
Xu Wang · Ying Huang · Jian Wang · Jiahe Hui 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年2月
本文提出了一种用于混合动力汽车能量管理的无限时域模型预测控制（MPC）框架。该方法结合了MPC的模型预测能力与基于神经网络的终端代价学习潜力，并利用蒙特卡洛方法估计长期能耗，有效提升了能量管理系统的优化精度与动态响应能力。
解读: 该研究提出的无限时域MPC与终端代价学习方法，对阳光电源的电动汽车充电桩业务及储能系统（如PowerTitan/PowerStack）具有参考价值。在充电桩领域，该算法可优化车辆与充电设施间的能量交互策略；在储能领域，该控制逻辑可用于提升PCS在复杂工况下的能量调度效率。建议研发团队关注该类基于神经...
不平衡电网条件下模块化多电平矩阵变换器的无差拍模型预测控制
Deadbeat Model Predictive Control for Modular Multilevel Matrix Converter Under Unbalanced Grid Conditions
Zheng Gong · Lianchang Zhang · Chongwen Liu · Zhen Yang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年1月
模块化多电平矩阵变换器（M3C）具有模块化、可扩展及高冗余度优势，常用于三相交流系统直接互联。针对传统有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）开关频率不固定及纹波大的问题，本文提出一种无差拍模型预测控制策略，旨在提升M3C在不平衡电网条件下的控制性能与动态响应速度。
解读: M3C技术作为一种先进的电力电子拓扑，在超大功率变换及特殊电网互联场景中具有潜力。虽然阳光电源目前主营产品以光伏逆变器（组串/集中式）和储能变流器（PCS）为主，但该研究中涉及的“模型预测控制”与“不平衡电网控制”算法，可直接优化阳光电源现有大功率组串式逆变器及PowerTitan系列储能变流器在弱...
基于变矢量的模型预测控制以降低永磁同步电机驱动的电流谐波并实现可控开关频率
Variable-Vector-Based Model Predictive Control With Reduced Current Harmonic and Controllable Switching Frequency for PMSM Drives
Yubin Wang · Yongchang Zhang · Haitao Yang · Jose Rodriguez · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年12月
本文提出了一种用于永磁同步电机驱动的变矢量模型预测控制（MPC）方法。与传统评估七个基本电压矢量的有限控制集MPC（FCS-MPC）不同，该方法在一个控制周期内考虑一到四个矢量，从而在实现可控开关频率的同时，显著提升了稳态性能并降低了电流谐波。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，虽然阳光电源核心业务为光伏与储能，但其控制算法逻辑与光伏逆变器及储能变流器（PCS）中的功率变换控制高度同源。文中提出的变矢量MPC策略可有效降低开关频率波动并优化谐波性能，这对阳光电源的组串式逆变器及PowerTitan系列储能变流器在提升电能质量、降低滤波器体积及损耗...
基于模型预测控制的多输出无线电能传输系统设计与验证
Design and Validation of a Multioutput Wireless Power Transfer System Using MPC Controller
Zhenxing Ye · Ka Wai Eric Cheng · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年12月
本文提出了一种结合卡尔曼滤波与模型预测控制（MPC）的新型算法，旨在实现自动导引车（AGV）多输出无线电能传输（WPT）系统的稳定输出。该方法有效解决了传统WPT系统在负载波动和环境干扰下输出不稳定的问题，显著提升了系统的效率与可靠性。
解读: 该技术主要涉及无线电能传输及MPC控制算法，与阳光电源现有的电动汽车充电桩业务具有一定的技术关联性。虽然目前阳光电源充电桩以有线快充为主，但随着工业物流自动化及AGV应用场景的扩展，无线充电技术可作为未来充电解决方案的储备方向。MPC算法在处理多输出、动态负载环境下的鲁棒性优势，也可迁移至阳光电源的...
一种基于分裂空间矢量且具有直流侧功率平衡策略的级联H桥逆变器驱动永磁同步电机控制方法
A Novel Split Space-Vector-Based Model Predictive Control With DC Power Balancing Strategy for Cascaded H-Bridge Inverter-Fed PMSM Drives
Gioacchino Scaglione · Claudio Nevoloso · Giuseppe Schettino · Antonino Oscar Di Tommaso 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年10月
本文提出了一种用于三相五电平级联H桥多电平逆变器驱动内置式永磁同步电机的分裂空间矢量有限控制集模型预测控制（MPC）方法。核心创新点在于通过引入特定策略，保证了逆变器子模块（SM）的直流侧功率平衡，有效提升了多电平驱动系统的稳定性和控制性能。
解读: 该研究涉及的多电平级联H桥技术与阳光电源的高压大功率储能系统（如PowerTitan系列）及大型光伏集中式逆变器架构具有技术同源性。多电平拓扑在提升功率密度和降低谐波方面优势显著，而文中提出的MPC算法及直流侧功率平衡策略，对于解决储能系统多电池簇并联或多级联模块间的电压均衡问题具有参考价值。建议研...
针对感应电机驱动模型预测控制的电流传感器容错技术
Fault-Tolerant Technique Against Current Sensors for Model Predictive Control of Induction Motor Drives
Rajarshi Chakraborty · Sukanta Das · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
本文提出了一种用于感应电机驱动模型预测控制（MPC）的容错控制（FTC）算法。通过两段式数学故障检测与隔离器（MFDI），可有效检测电流传感器故障。其中一部分利用三阶差分算子进行高速检测，确保系统在传感器故障下的鲁棒性与稳定性。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器及储能系统中的电机控制逻辑具有技术同源性。在风电变流器中，电流传感器的可靠性直接影响变流器的控制精度与并网稳定性。该容错算法可作为提升阳光电源变流器产品可靠性的重要参考，特别是在恶劣工况下，通过软件算法实现传感器故障的在线诊断与隔离，能有效降低硬件冗...
基于单直流母线电流传感器的永磁同步电机可变矢量模型预测控制
Variable Vector Model Predictive Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Single DC-Link Current Sensor
Lisi Tian · Xin Guo · Liwei Liu · Shuo Zhu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年5月
本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）驱动的单直流母线电流传感器可变矢量模型预测控制（VV-MPC）策略。通过将线性调制区域划分为多个子区域，并采用不同的预测电压矢量合成方法，灵活分配矢量作用时间，实现了在减少电流传感器数量的同时，优化电机驱动性能。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（内部功率模块控制）及风电变流器业务具有技术关联性。通过单电流传感器实现高性能控制，有助于降低硬件成本并提升系统可靠性。建议研发团队关注该算法在风电变流器及充电桩功率模块中的应用潜力，特别是在追求高功率密度和低成本的场景下，可作为优化现有控...
基于奇异摄动理论的永磁同步电机模型预测控制
Model Predictive Control Using the Singular Perturbation Theory for Permanent-Magnet Synchronous Machines
Qi Li · Haiming Li · Jianbo Gao · Ralph Kennel · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年3月
本文提出了一种利用奇异摄动理论对永磁同步电机（PMSM）进行降阶建模的方法，通过解耦快、慢子系统，充分利用电机的时间尺度特性进行模型预测控制（MPC）。研究设计了一种增强型MPC策略，旨在实现无差拍速度控制。
解读: 该研究提出的奇异摄动MPC算法在提升电机控制动态响应和稳态精度方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动控制模块。通过降阶建模降低计算复杂度，有助于在嵌入式控制器中实现更高效的实时控制，提升变流器在复杂工况下的响应速度。建议研发团队关注该算法在高性能电机驱...
用于多相电机参数失谐的基于记忆的模型预测控制
Memory-Based Model Predictive Control for Parameter Detuning in Multiphase Electric Machines
Angel Gonzalez-Prieto · Ignacio Gonzalez-Prieto · Obrad Dordevic · Juan Jose Aciego 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年2月
模型预测控制（MPC）在多相电机驱动中应用广泛，但对参数失谐敏感且难以消除稳态误差。电流参考值与测量值之间的偏差会严重影响驱动性能。本文提出了一种基于记忆的MPC策略，旨在解决参数失谐问题并提升稳态控制精度。
解读: 该研究提出的基于记忆的MPC算法在提升系统鲁棒性和消除稳态误差方面具有显著优势。虽然本文聚焦于多相电机驱动，但其核心思想可迁移至阳光电源的储能变流器（PCS）及风电变流器控制中。在PowerTitan等大型储能系统中，面对复杂的电网环境和参数波动，引入记忆补偿机制有助于提升PCS在弱电网下的电流跟踪...
一种无直流母线电压传感器的永磁同步电机驱动有限集滑模无模型预测电流控制
A Novel Finite-Set Sliding-Mode Model-Free Predictive Current Control for PMSM Drives Without DC-Link Voltage Sensor
Xing Liu · Hui Yang · Heyun Lin · Feng Yu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年1月
模型预测控制（MPC）因其动态性能优越、易于数字化实现等优点在电力电子领域备受关注。然而，传统MPC高度依赖系统参数。本文提出一种新型有限集滑模无模型预测电流控制策略，在无需直流母线电压传感器的情况下，有效提升了永磁同步电机驱动系统的鲁棒性与控制精度。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有较强的技术同源性。无模型预测控制（Model-Free MPC）能够降低系统对参数辨识的依赖，提升变流器在复杂工况下的鲁棒性。对于阳光电源而言，该算法可优化风电变流器中发电机侧的控制性能，减少传感器数量以降低硬件成本并提高可靠...
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