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面向永磁同步直线电机驱动器的鲁棒无差拍预测电流控制
Robust Deadbeat Predictive Current Regulation for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Drivers With Parallel Parameter Disturbance and Load Observer
Lijun Wang · Jiwen Zhao · Xing Yang · Zhilei Zheng 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年7月
本文提出了一种基于并行参数扰动与负载观测器(PPDLOB)的永磁同步直线电机(PMSLM)鲁棒无差拍预测电流控制(DPCR)算法。首先,利用离散时间PMSLM模型引入了考虑控制延迟的改进DPCR算法以提升电流环动态性能;其次,通过PPDLOB实现对参数扰动和负载变化的实时补偿,增强了系统的鲁棒性。
解读: 该研究提出的无差拍预测控制(DPCR)及参数扰动观测技术,在控制理论层面与阳光电源的逆变器及储能变流器(PCS)核心控制算法具有同源性。虽然针对的是直线电机驱动,但其对控制延迟的补偿及参数鲁棒性设计,可借鉴应用于阳光电源的组串式逆变器和PowerTitan系列储能变流器中,以提升在弱电网或复杂负载工...